پروژه‌ها

پروتز مچ دست

• دارای 6 درجه آزادی: یک درجه آزادی در هر انگشت و دو درجه آزادی در شست دست
• استفاده از عملگر خطی برای حرکت انگشتان
• استفاده از پتانسیومتر برای کنترل موقعیت انگشتان
• قابلیت کنترل نیروی عمودی با استفاده از اندازه­گیری جریان تقویت شده

استفاده از سنسور نوری برای تعیین لغزش و کنترل نیروی اعمال شده به جسم

پروتز مچ پا

• طراحی­شده برای افراد قطع عضو زیر زانو
• تقلید­کردن راه رفتن طبیعی انسان با ارائه سفتی مشابه به­عنوان پای مصنوعی
• استفاده از یک عملگر الاستکی خطی جایگزین رفتار مفصل مچ پا
• افزایش پایداری کاربر با طراحی درجه آزادی غیرفعال برای انحراف مچ پا
• قابلیت استفاده در دو حالت فعال و غیرفعال هنگام خالی­شدن باتری
• عدم نیاز به مصرف انرژی زیاد برای راه­رفتن طبیعی افراد معلول

پروتز زانو

• یک پروتز فعال برای افراد با معلولیت زانو
• حرکت طبیعی پروتز زانو با استفاده از ترجمه سیگنال­های الکترومایوگرافی عضلات فعال ران در چرخه راه­رفتن
• استفاده از امپدانس کنترل برای پیش­بینی چرخه راه­رفتن
• طراحی یک رابط کنترل برخط برای ترجمه سیگنال­های EMG
• استفاده از یک عملگر سری خطی برای عملکرد پروتز زانو

دسته­بندی ویژگی­های سیگنال EMG برای تشخیص نیت کاربر در شرایط مختلف حرکتی

ماهیچه مصنوعی با استفاده از SMA

• ساخت ماهیچه مصنوعی برای افراد معلول
• استفاده از آلیاژهای حافظه­دار حرارتی(SMA) به عنوان عملگر حرکت انگشتان(نقش ماهیچه عضلانی)
• سبک، ساده و ارزان
• پیچیدگی در کنترل

ماهیچه مصنوعی با استفاده ازعملگرهای Nylon

• ساخت ماهیچه مصنوعی برای افراد معلول
• استفاده از نایلون(Nylon) به عنوان عملگر حرکت انگشتان(نقش ماهیچه عضلانی)
• سبک، ساده و ارزان
• بالا بودن مصرف توان به­دلیل دمای کاری بالا

استفاده از سیگنال EMG

• دسته­بندی ویژگی­های سیگنال EMG برای تشخیص نیت کاربر در شرایط مختلف حرکتی
• طراحی یک رابط کنترل برخط برای ترجمه سیگنال­های EMG
• برای کنترل از راه دور انواع ربات­ها با توجه به نیت کاربر
• عدم نیاز به دسته کنترل برای حرکت­های مختلف انواع ربات­ها

قابلیت ارسال بی­سیم داده­ها به ربات هدف