پروژه‌ها

ربات‌های انسان‌نما

ربات ملی سورنا 1

ربات ملی سورنا 2

ربات ملی سورنا 3

  • تعداد درجات آزادی: 30
  • قد: 190 سانتی­متر
  • وزن: 90 کیلوگرم
  • استفاده از المان­های سورنا سردار ایرانی در طراحی صنعتی مطابق با مطالعات تاریخی
  • قابلیت تجزیه و تحلیل جملات(Voice Recognition)
  • قابلیت گام­برداری روی سطوح صاف، شیبدار و پله
  • قابلیت تشخیص چهره، اسکلت بدن و اشیاء (Face and object detection)
  • قابلیت گرفتن اجسام(توانایی تشخیص موقعیت و گرفتن جسم(

 

ربات ملی سورنا مینی

  • تعداد درجات آزادی: 23
  • قد: 50 سانتی­متر
  • توانایی گام­برداری
  • حفظ تعادل هنگام واردشدن اغتشاش
  • تشخیص چهره
  • تشخیص توپ رنگی
  • واکنش به لمس شدن
  • تشخیص فرمان صوتی
ربات‌های هوشمند هوایی

ریزپرنده روتورکرفت

طراحی و ساخت ریز پرنده روتورکرفت به همراه پایدار کننده آن

 

ریزپرنده روتورکرفت

طراحی و ساخت ریز پرنده روتورکرفت به همراه پایدار کننده آن

ریزپرنده بال ثابت

  • طراحی و ساخت ریزپرنده بال ثابت
  • استفاده از آلیاژهای حافظه دار SMA در ساخت پرنده

ریزپرنده بال ثابت

طراحی و ساخت ریزپرنده بال ثابت

میکروپرنده بالزن

طراحی و ساخت میکروپرنده بالزن

 

میکروپرنده بالزن

طراحی و ساخت میکرو پرنده بالزن

پرنده بالزن

طراحی و ساخت پرنده بالزن

پرنده بالزن

طراحی و ساخت پرنده بالزن

 

ربات ماهی‌های هوشمند

ماهی بونیتو

سفره ماهی

 

 

کارکاریس(کوسه ماهی)

آرتمیس (ماهی تن)

پروتزهای هوشمند
پروتز مچ دست

پروتز مچ دست

  • دارای 6 درجه آزادی: یک درجه آزادی در هر انگشت و دو درجه آزادی در شست دست
  • استفاده از عملگر خطی برای حرکت انگشتان
  • استفاده از پتانسیومتر برای کنترل موقعیت انگشتان
  • قابلیت کنترل نیروی عمودی با استفاده از اندازه­گیری جریان تقویت شده

استفاده از سنسور نوری برای تعیین لغزش و کنترل نیروی اعمال شده به جسم

پروتز مچ پا

پروتز مچ پا

  • طراحی­شده برای افراد قطع عضو زیر زانو
  • تقلید­کردن راه رفتن طبیعی انسان با ارائه سفتی مشابه به­عنوان پای مصنوعی
  • استفاده از یک عملگر الاستکی خطی جایگزین رفتار مفصل مچ پا
  • افزایش پایداری کاربر با طراحی درجه آزادی غیرفعال برای انحراف مچ پا
  • قابلیت استفاده در دو حالت فعال و غیرفعال هنگام خالی­شدن باتری
  • عدم نیاز به مصرف انرژی زیاد برای راه­رفتن طبیعی افراد معلول

پروتز زانو

پروتز زانو

  • یک پروتز فعال برای افراد با معلولیت زانو
  • حرکت طبیعی پروتز زانو با استفاده از ترجمه سیگنال­های الکترومایوگرافی عضلات فعال ران در چرخه راه­رفتن
  • استفاده از امپدانس کنترل برای پیش­بینی چرخه راه­رفتن
  • طراحی یک رابط کنترل برخط برای ترجمه سیگنال­های EMG
  • استفاده از یک عملگر سری خطی برای عملکرد پروتز زانو

دسته­بندی ویژگی­های سیگنال EMG برای تشخیص نیت کاربر در شرایط مختلف حرکتی

ماهیچه مصنوعی با استفاده از SMA

ماهیچه مصنوعی با استفاده از SMA

  • ساخت ماهیچه مصنوعی برای افراد معلول
  • استفاده از آلیاژهای حافظه­دار حرارتی(SMA) به عنوان عملگر حرکت انگشتان(نقش ماهیچه عضلانی)
  • سبک، ساده و ارزان
  • پیچیدگی در کنترل

ماهیچه مصنوعی با استفاده ازعملگرهای Nylon

ماهیچه مصنوعی با استفاده ازعملگرهای Nylon

  • ساخت ماهیچه مصنوعی برای افراد معلول
  • استفاده از نایلون(Nylon) به عنوان عملگر حرکت انگشتان(نقش ماهیچه عضلانی)
  • سبک، ساده و ارزان
  • بالا بودن مصرف توان به­دلیل دمای کاری بالا

استفاده از سیگنال EMG

استفاده از سیگنال EMG

  • دسته­بندی ویژگی­های سیگنال EMG برای تشخیص نیت کاربر در شرایط مختلف حرکتی
  • طراحی یک رابط کنترل برخط برای ترجمه سیگنال­های EMG
  • برای کنترل از راه دور انواع ربات­ها با توجه به نیت کاربر
  • عدم نیاز به دسته کنترل برای حرکت­های مختلف انواع ربات­ها

قابلیت ارسال بی­سیم داده­ها به ربات هدف