پروژه‌ها

ربات‌های انسان‌نما
پروژه ربات ملی سورنا 1:

پروژه ربات ملی سورنا 1:

ویژگی‌های ربات ملی سورنا 1:

  • ربات سورنا 1 قدی برابر 160 سانتی متر دارد.
  • وزن این ربات 60 کیلوگرم می‌باشد.
  • این ربات قابلیت کنترل از راه دور و دنبال کردن مسیر را دارد.
  • ربات سورنا 1 توانایی صحبت کردن از روی متن را دارد.

پروژه ربات ملی سورنا 2

پروژه ربات ملی سورنا 2

ویژگی‌های ربات ملی سورنا 2:

  • ربات سورنا 2 قدی برابر 145 سانتی متر دارد.
  • ربات دارای 22 درجه آزادی می‌باشد.
  • این ربات قابلیت راه رفتن بر روی دو پا و انجام حرکات نمایشی را نیز دارد.

پروژه ربات ملی سورنا 3

پروژه ربات ملی سورنا 3

حرکت مستقیم سرعت 0/7km تا 10 گام
حرکت روی سطح شیب دار و پله بالا رفتن و پایین آمدن از پله (5 سانتی متر) و سطح شیبدار (10 درجه)
چرخیدن چرخیدن درجا و با هر شعاع دلخواه
حرکت رو به عقب دارد
راه رفتن روی سطوح ناهموار نسبت به اختلاف ارتفاع سطح پایدار است
بینایی تشخیص شی، صورت، موقعیت بالا تنه و پایین تنه و توانایی دنبال کردن صورت
شنوایی تشخیص کلمات و جملات از پیش تعیین شده به زبان فارسی
تکلم استفاده از تعداد نا محدود کلمه و جمله در قالب سناریو هوشمند
نرم افزار کاربر SDK، محیط گرافیکی برای کنترل سامانه، مشاهده خروجی سنسور ها و تست الگوریتم های هر بخش
برداشتن و تحویل اشیا قابلیت برداشتن اشیا با قطر حداکثر 6.5mm و وزن 200g
حرکات نمایشی شوت کردن توپ با قطر های متفاوت و انجام حرکات نمایشی

ربات سورنا مینی

ربات سورنا مینی

پروژه ربات ملی سورنا مینی:

23 درجه آزادی
قابلیت حرکت مستقیم
قابلیت چرخیدن درجا با شعاع دلخواه
قابلیت صحبت کردن
قابلیت انجام حرکات نمایشی
قابلیت استفاده در محیط‌های آموزشی و درمانی

ربات‌های هوشمند هوایی

ریزپرنده روتورکرفت

طراحی و ساخت ریز پرنده روتورکرفت به همراه پایدار کننده آن

 

ریزپرنده روتورکرفت

طراحی و ساخت ریز پرنده روتورکرفت به همراه پایدار کننده آن

ریزپرنده بال ثابت

  • طراحی و ساخت ریزپرنده بال ثابت
  • استفاده از آلیاژهای حافظه دار SMA در ساخت پرنده

ریزپرنده بال ثابت

طراحی و ساخت ریزپرنده بال ثابت

میکروپرنده بالزن

طراحی و ساخت میکروپرنده بالزن

 

میکروپرنده بالزن

طراحی و ساخت میکرو پرنده بالزن

 

پرنده بالزن

طراحی و ساخت پرنده بالزن

پرنده بالزن

طراحی و ساخت پرنده بالزن

 

ربات ماهی‌های هوشمند

ماهی بونیتو

سفره ماهی

کارکاریس(کوسه ماهی)

آرتمیس (ماهی تن)

پروتزهای هوشمند
پروتز مچ دست

پروتز مچ دست

  • دارای 6 درجه آزادی: یک درجه آزادی در هر انگشت و دو درجه آزادی در شست دست
  • استفاده از عملگر خطی برای حرکت انگشتان
  • استفاده از پتانسیومتر برای کنترل موقعیت انگشتان
  • قابلیت کنترل نیروی عمودی با استفاده از اندازه­گیری جریان تقویت شده

استفاده از سنسور نوری برای تعیین لغزش و کنترل نیروی اعمال شده به جسم

پروتز مچ پا

پروتز مچ پا

  • طراحی­شده برای افراد قطع عضو زیر زانو
  • تقلید­کردن راه رفتن طبیعی انسان با ارائه سفتی مشابه به­عنوان پای مصنوعی
  • استفاده از یک عملگر الاستکی خطی جایگزین رفتار مفصل مچ پا
  • افزایش پایداری کاربر با طراحی درجه آزادی غیرفعال برای انحراف مچ پا
  • قابلیت استفاده در دو حالت فعال و غیرفعال هنگام خالی­شدن باتری
  • عدم نیاز به مصرف انرژی زیاد برای راه­رفتن طبیعی افراد معلول

پروتز زانو

پروتز زانو

  • یک پروتز فعال برای افراد با معلولیت زانو
  • حرکت طبیعی پروتز زانو با استفاده از ترجمه سیگنال­های الکترومایوگرافی عضلات فعال ران در چرخه راه­رفتن
  • استفاده از امپدانس کنترل برای پیش­بینی چرخه راه­رفتن
  • طراحی یک رابط کنترل برخط برای ترجمه سیگنال­های EMG
  • استفاده از یک عملگر سری خطی برای عملکرد پروتز زانو

دسته­بندی ویژگی­های سیگنال EMG برای تشخیص نیت کاربر در شرایط مختلف حرکتی

ماهیچه مصنوعی با استفاده از SMA

ماهیچه مصنوعی با استفاده از SMA

  • ساخت ماهیچه مصنوعی برای افراد معلول
  • استفاده از آلیاژهای حافظه­دار حرارتی(SMA) به عنوان عملگر حرکت انگشتان(نقش ماهیچه عضلانی)
  • سبک، ساده و ارزان
  • پیچیدگی در کنترل

ماهیچه مصنوعی با استفاده ازعملگرهای Nylon

ماهیچه مصنوعی با استفاده ازعملگرهای Nylon

  • ساخت ماهیچه مصنوعی برای افراد معلول
  • استفاده از نایلون(Nylon) به عنوان عملگر حرکت انگشتان(نقش ماهیچه عضلانی)
  • سبک، ساده و ارزان
  • بالا بودن مصرف توان به­دلیل دمای کاری بالا

استفاده از سیگنال EMG

استفاده از سیگنال EMG

  • دسته­بندی ویژگی­های سیگنال EMG برای تشخیص نیت کاربر در شرایط مختلف حرکتی
  • طراحی یک رابط کنترل برخط برای ترجمه سیگنال­های EMG
  • برای کنترل از راه دور انواع ربات­ها با توجه به نیت کاربر
  • عدم نیاز به دسته کنترل برای حرکت­های مختلف انواع ربات­ها

قابلیت ارسال بی­سیم داده­ها به ربات هدف