سعید شکیبا

مدیر پورتفولیو رباتیک

پورتفولیو رباتیک

پورتفولیو رباتیک، هوش مصنوعی و سیستم‌های الهام‌یافته از طبیعت، اولین بخش مرکز سیستم‌ها و فناوری‌های پیشرفته دانشگاه تهران (CAST)  برای اجرای پروژه‌های صنعتی بوده است.

ماموریت این پورتفولیو، یافتن راه‌حل‌های نوآورانه و مطالعه امکان سنجی پروژه‌هایی است که معمولا چالش برانگیز بوده و در عرصه بین المللی مطرح می‌شوند. این پورتفولیو وظیفه هدایت و کنترل پروژه‌های مرتبط به زمینه های مختلف مانند مکاترونیک، رباتیک، و سامانه‌های هوشمند که از طبیعت الهام می‌شوند را به عهده دارد. رویکرد محصول محور مرکز سیستم‌ها و فناوری‌های پیشرفته، در سال های اخیر، منجر به  طراحی و تولید بسیاری از سیستم‌های پیچیده، آزمایش پلت‌فرم‌ها و زیرسامانه‌های اتوماسیون صنعتی شده است.

تجربه بیش از 20 پروژه موفق و ارائه بیش از 70 پروپوزال توانمندی این مرکز را برای اجرای پروژه‌های ملی مانند ربات انسان‌نمای سورنا توسعه داده‌است.

برخی از پروژه‌های این پورتفولیو در زیر اشاره شده است.

  • طراحی و ساخت ربات انسان نمای ملی سورنا 1، 2 و 3
  • طراحی و ساخت ربات انسان‌نمای سورنا‌مینی با هدف تجاری‌سازی
  • طراحی و ساخت ربات‌ پرنده بال‌زن
  • طراحی و ساخت ربات ماهی
  • طراحی و ساخت موتورسیکلت هیبریدی
  • مطالعات امکان سنجی، طراحی و استفاده از مواد هوشمند به‌عنوان عملگر در سازه‌ها و زیرسیستم‌ها
  • تبدیل اراده انسان به یک دستور اجرایی به پروتز‌های هوشمند با استفاده از سیگنال الکترو مایوگرافی
  • طراحی و ساخت اندام‌های رباتیک بر اساس آلیاژهای حافظه‌دار
  • عکس‌برداری هوایی

این گستره وسیع از اهداف، این مرکز را یاری کرده تا با کارشناسان و نخبگان صنایع مختلف همکاری نماید.